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在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，隨著中國(guó)人口紅利優(yōu)勢(shì)的逐步消失，生產(chǎn)成本不斷攀升，機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。自動(dòng)導(dǎo)航及自動(dòng)化叉車(chē)，作為工業(yè)智能化升級(jí)重要的核心組成，被越來(lái)越多的工業(yè)企業(yè)應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，過(guò)去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車(chē)輛，由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多弊端。對(duì)于激光導(dǎo)航方案，因其定位、行動(dòng)快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)，已成為新一代智能制造和智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備解決方案中，部署“柔性工廠”的選擇。
多年來(lái)，倍加福始終致力于智能傳感器和解決方案的開(kāi)發(fā)，提供適于客戶(hù)應(yīng)用的理想解決方案。R2000系列激光掃描儀，更是以其*的優(yōu)勢(shì)： 角分辨率達(dá)0.014度的高精度，360度*測(cè)量，掃描頻率達(dá)100Hz的快速響應(yīng)，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于高精度、率的需求。同時(shí)，R2000系列自定義顯示界面，兼具友好的人性化設(shè)計(jì)。自推出以來(lái)，R2000系列便深受工業(yè)領(lǐng)域的合作伙伴廣泛認(rèn)可與喜愛(ài)。如今，倍加福已為AGV、叉車(chē)等在內(nèi)的眾多工業(yè)領(lǐng)域，提供、專(zhuān)業(yè)、智能的解決方案。速感科技作為中國(guó)定位導(dǎo)航領(lǐng)域的頭部企業(yè)，基于工業(yè)領(lǐng)域的多年經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)引入倍加福R2000等高科技傳感技術(shù)，其定位導(dǎo)航技術(shù)獲得諸多行業(yè)用戶(hù)認(rèn)可，并于2016年底推出Q系列工業(yè)控制器產(chǎn)品。
通過(guò)倍加福R2000系列激光傳感器的高精度數(shù)據(jù)采集，結(jié)合Q系列控制器的本地化計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)定位精度，滿(mǎn)足工業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的需求。該整體方案，具有高精度、高可靠性的突出特點(diǎn)。同時(shí)支持通過(guò)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，下發(fā)移動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路徑導(dǎo)航。
在某電器公司的中國(guó)工廠曾采用磁導(dǎo)航AGV, 由于鋪設(shè)成本高，路徑規(guī)劃不靈活，不能適用工廠發(fā)展的需求。 傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航解決方案正逐漸向智能導(dǎo)航轉(zhuǎn)型——采用速感科技Q600控制器+倍加福R2000激光掃描儀的技術(shù)方案。R2000的高頻率、高角分辨率以及測(cè)量數(shù)據(jù)，地解決了可靠性和穩(wěn)定性的問(wèn)題，為速感科技Q600 激光雷達(dá)控制器的智能定位，打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。為客戶(hù)提供一站式的解決方案，如后期數(shù)據(jù)處理和路徑規(guī)劃等等， 為AGV集成商輕松解決了開(kāi)發(fā)難題，極大的降低了集成商的實(shí)施成本，使得項(xiàng)目得以快速實(shí)施。搭載有R2000激光掃描儀的速感科技Q系列導(dǎo)航定位控制器的出色表現(xiàn)，R2000系列內(nèi)置濾波算法，并經(jīng)過(guò)Q系列控制器的本地化導(dǎo)航定位算法的處理，使?fàn)恳紸GV在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定行駛，目前已持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行超過(guò)2，000小時(shí)。另外，R2000系列內(nèi)置時(shí)鐘同步功能，為速感Q600控制器*的雙雷達(dá)功能提供有力技術(shù)支撐，使雙雷達(dá)操控實(shí)現(xiàn)有序協(xié)作，保證運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中達(dá)到360度視角，解決日常潛伏式AGV單雷達(dá)視線受阻的問(wèn)題。
速感科技Q系列控制器，產(chǎn)品采用車(chē)規(guī)級(jí)元器件，內(nèi)置反光柱定位算法，與高性能R2000激光掃描儀搭配，使其具有的定位精度，高度的穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性，幫助工廠節(jié)省大部分人力，降低實(shí)施成本，智能識(shí)別外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)快速建立環(huán)境地圖，規(guī)劃全局路徑。2大應(yīng)用案例如下：
01、自動(dòng)搬運(yùn)AGV在生產(chǎn)型的工廠里，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀，助力潛伏式AGV或者是背負(fù)式AGV實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)，投遞，回收等作業(yè)。雙雷達(dá)操控模式，可以融合兩個(gè)雷達(dá)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn) 360 度掃描定位，輔助避障功能。
02、自動(dòng)化叉車(chē)：在立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，速感Q系列控制器與倍加福R2000激光掃描儀相互協(xié)作，可幫助叉車(chē)自動(dòng)識(shí)別定位建圖，規(guī)劃運(yùn)行路線，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。曾經(jīng)繁重而重復(fù)的人力勞動(dòng)將被自動(dòng)化智能叉車(chē)所取代。此外，速感Q系列還提供叉車(chē)改造配套的底盤(pán)，幫助自動(dòng)化叉車(chē)方案商迅速實(shí)現(xiàn)改造升級(jí)。
1、高精度，高性?xún)r(jià)比：毫米級(jí)別定位精度，導(dǎo)航和定位效果均達(dá)到或超過(guò)目前市面上流行的導(dǎo)航傳感器產(chǎn)品。
2、可靠便捷，可支持雙雷達(dá)操控：解決因車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)造成的雷達(dá)掃描角度損失，可以融合兩個(gè)雷達(dá)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn) 360 度掃描定位。
3、智能導(dǎo)航，動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃：多種動(dòng)態(tài)規(guī)劃靈活避障，提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自主路徑規(guī)劃及避障功能。
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